50-1200Nm Bộ giảm tốc bánh răng Worm Hộp giảm tốc Động cơ Hộp số Hộp giảm tốc xoắn ốc có độ chính xác cao
Phân bố tỷ số truyền của hộp giảm tốc chân vịt vi lốc xoáy Vì tỷ số truyền tối đa của hộp giảm tốc côn một cấp không vượt quá 10, khi yêu cầu tổng tỷ số truyền vượt quá giá trị này, hộp giảm tốc côn hai cấp hoặc nhiều cấp phải được dùng. Lúc này, việc phân bố tỷ số truyền hợp lý ở các cấp cần được xem xét, nếu không sẽ ảnh hưởng đến kích thước tổng thể của hộp giảm tốc côn và khả năng chịu lực có phát huy hết khả năng hay không. Tỷ số truyền có thể được phân phối theo các nguyên tắc sau tùy theo các yêu cầu sử dụng khác nhau:
(1) Làm cho khả năng chịu lực của tất cả các cấp truyền gần bằng nhau;
(2) Giảm thiểu kích thước tổng thể và khối lượng của hộp giảm tốc bánh răng côn;
(3) Làm cho bộ truyền có mômen quán tính nhỏ nhất;
(4) Làm cho độ sâu ngâm dầu của các bánh răng lớn ở tất cả các cấp truyền lực xấp xỉ bằng nhau
Cấu tạo của CVT chủ yếu gồm bánh răng (hoặc con sâu), trục, ổ trục, hộp,… Hộp phải có đủ độ cứng. Để đảm bảo độ cứng và khả năng tản nhiệt của hộp, người ta thường làm các đường gân gia cường ở thành ngoài của hộp. Để tạo điều kiện thuận lợi cho việc chế tạo, lắp ráp và sử dụng hộp giảm tốc côn, một loạt phụ kiện cũng được đặt trên hộp giảm tốc côn, chẳng hạn như lỗ kiểm tra, lỗ thông hơi, que thăm dầu hoặc bộ chỉ thị mức dầu, móc và vít nắp.
Tỷ số truyền của dòng máy này là cố định, nhưng trong thực tế kỹ thuật, một số máy công tác thường phải làm việc ở một số tốc độ khác nhau, vì vậy cần phải điều chỉnh tỷ số truyền giữa động cơ chính và máy công tác bất kỳ lúc nào tùy theo nhu cầu sử dụng. các yêu cầu.
Nguyên lý làm việc: phụ thuộc vào bộ truyền ma sát, thay đổi bán kính ra của bộ phận dẫn động và bộ phận dẫn động để tỷ số truyền không thay đổi. Tỷ số truyền là cố định, nhưng trong thực tế kỹ thuật, một số máy công tác thường phải làm việc với một số tốc độ khác nhau, do đó cần phải điều chỉnh tỷ số truyền giữa động cơ chính và máy công tác bất cứ lúc nào tùy theo yêu cầu sử dụng.
Loại: Truyền động vô cấp - truyền động truyền từng bước chỉ có thể được phân cấp thông qua cơ cấu điều khiển theo các yêu cầu thiết kế đã thiết lập và tỷ số truyền của truyền động vô cấp - truyền động vô cấp có thể được thay đổi vô cấp trong phạm vi thiết kế định trước.
50-1200Nm Bộ giảm tốc bánh răng Worm Hộp giảm tốc Động cơ Hộp số Hộp giảm tốc xoắn ốc có độ chính xác cao
Cấu tạo của hộp giảm tốc côn trục xoắn thu nhỏ WB100 chủ yếu bao gồm sự phân bố tỷ số truyền của bánh răng (hay con sâu), trục và hộp giảm tốc côn. Vì tỷ số truyền tối đa của hộp giảm tốc côn một cấp không vượt quá 10 nên khi yêu cầu tổng tỷ số truyền vượt quá giá trị này thì phải sử dụng hộp giảm tốc côn hai cấp hoặc nhiều cấp. Lúc này cần xem xét việc phân bố tỷ số truyền hợp lý ở các cấp. Nếu không, nó sẽ ảnh hưởng đến kích thước các kích thước tổng thể của hộp giảm tốc côn và khả năng chịu lực có thể phân bố như tỷ số truyền của bộ truyền vô cấp hay không. Vì tỷ số truyền lớn nhất của hộp giảm tốc côn một cấp không vượt quá 10, khi cần tổng tỷ số truyền vượt quá giá trị này thì nên sử dụng hộp giảm tốc côn hai cấp hoặc nhiều cấp. Lúc này, việc phân bố tỷ số truyền hợp lý ở các cấp cần được xem xét, nếu không sẽ ảnh hưởng đến kích thước tổng thể của hộp giảm tốc côn và khả năng chịu lực có phát huy hết khả năng hay không. Tỷ số truyền có thể được phân phối theo các nguyên tắc sau tùy theo các yêu cầu sử dụng khác nhau:
(1) Làm cho khả năng chịu lực của tất cả các cấp truyền gần bằng nhau;
(2) Giảm thiểu kích thước tổng thể và khối lượng của hộp giảm tốc bánh răng côn;
(3) Làm cho bộ truyền có mômen quán tính nhỏ nhất;
(4) Làm cho độ sâu ngâm dầu của các bánh răng lớn ở tất cả các cấp truyền xấp xỉ bằng nhau.
Hộp giảm tốc là một loại máy tương đối chính xác, được sử dụng để giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn. Ở một số nơi, nó cũng được sử dụng để tăng tốc độ, được gọi là bộ tăng tốc độ. Nó thường được sử dụng cho các thiết bị truyền động với tốc độ thấp và mô-men xoắn lớn. Công suất của động cơ, động cơ đốt trong hoặc các hoạt động tốc độ cao khác được giảm bằng cách ghép bánh răng có ít răng hơn trên trục đầu vào của hộp giảm tốc với bánh răng lớn trên trục đầu ra. Bộ giảm tốc thông thường cũng có một số cặp bánh răng với nguyên lý hoạt động giống nhau để đạt được hiệu quả giảm tốc lý tưởng. Tỷ số giữa số răng của bánh răng lớn và bánh răng nhỏ là tỷ số truyền.
Có rất nhiều loại, nhiều loại và nhiều loại bộ giảm tốc, và có hơn 40 loại bộ giảm tốc đã được xây dựng thành tiêu chuẩn quốc gia. Hộp giảm tốc được phân loại theo biên dạng răng bánh răng và đường cong biên dạng răng; Loại bộ giảm tốc là bộ giảm tốc có cấu tạo khác nhau được thiết kế theo nhu cầu sử dụng; Loại hộp giảm tốc là loại hộp giảm tốc có các đặc điểm khác nhau được thiết kế trên cơ sở cấu tạo cơ bản theo độ cứng bề mặt răng, các khâu truyền động, kiểu trục, kiểu lắp ráp, kiểu lắp đặt, kiểu nối và các yếu tố khác.
Tỷ số tốc độ = số vòng quay đầu ra của động cơ ÷ số vòng quay đầu ra của bộ giảm tốc ("tỷ số tốc độ" còn được gọi là "tỷ số truyền") 1. Biết công suất động cơ, tỷ số tốc độ và hệ số dịch vụ, và tính mô-men xoắn giảm tốc như sau: mô-men xoắn giảm tốc = 9550 × Động cơ công suất ÷ số vòng quay đầu vào công suất động cơ × tỷ lệ tốc độ × Hệ số phục vụ 2. Biết mô-men xoắn, số vòng quay đầu ra của bộ giảm tốc và hệ số phục vụ, và tính toán công suất động cơ cần cho bộ giảm tốc như sau: công suất động cơ = mô-men xoắn ÷ 9550 × Số vòng quay đầu vào công suất động cơ ÷ tốc độ Tỷ lệ ÷ yếu tố dịch vụ Nó có nhiều loại, nhiều mẫu mã khác nhau, và các loại khác nhau có công dụng khác nhau.
50-1200Nm Bộ giảm tốc bánh răng Worm Hộp giảm tốc Động cơ Hộp số Hộp giảm tốc xoắn ốc có độ chính xác cao
Có nhiều loại hộp giảm tốc, có thể chia thành hộp giảm tốc bánh răng, hộp giảm tốc bánh răng sâu và hộp giảm tốc bánh răng hành tinh theo kiểu truyền động; Theo các giai đoạn truyền dẫn khác nhau, nó có thể được chia thành giảm tốc một giai đoạn và nhiều giai đoạn; Theo hình dạng bánh răng, nó có thể được chia thành hộp giảm tốc hình trụ, hộp giảm tốc côn và hộp giảm tốc hình trụ côn; Theo cách bố trí truyền dẫn, nó có thể được chia thành các bộ giảm tốc có thể triển khai, phân luồng và giảm tốc đồng trục. Sau đây là các phân loại hộp giảm tốc phổ biến:
1. Hộp giảm tốc lốc 2, hộp giảm tốc trụ cứng 3, hộp giảm tốc hành tinh. 4. Bộ giảm tốc bề mặt răng mềm 5, bộ giảm tốc ba vòng 6, bộ giảm tốc cầu trục 7, bộ giảm tốc bánh răng sâu 8, bộ giảm tốc bề mặt răng cứng 9, bộ giảm tốc vô cấp
Robot công nghiệp là một trong những thiết bị tiên tiến nhất trong quá trình phát triển trí tuệ công nghiệp và ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo. Robot công nghiệp cần phải có chuyển động và định vị chính xác, cũng như hoạt động ở nhiều mức độ tự do và nhiều tốc độ, đó cũng là sự khác biệt về độ khó kỹ thuật giữa robot nhiều khớp và rô bốt không khớp ở một mức độ nhất định. Robot khớp nối có thể làm rất nhiều công việc tương tự như lắp ráp tự động, sơn, vận chuyển, hàn, v.v. và những công việc này đòi hỏi các tỷ lệ tốc độ khác nhau để phối hợp toàn bộ quá trình hoạt động để đạt được ứng dụng và hiệu quả chính xác. Lúc này, bộ giảm tốc là cần thiết.
Bộ giảm tốc RV là một trong những bộ giảm tốc phổ biến nhất trong các robot công nghiệp hiện nay. Nguyên lý làm việc của hộp giảm tốc RV được cấu tạo bởi hộp giảm tốc hành tinh bánh răng trụ không điều khiển giai đoạn đầu và hộp giảm tốc hành tinh bánh răng trụ xoắn giai đoạn thứ hai. Bánh răng dẫn động được kết nối với trục đầu vào. Nếu bánh răng trung tâm quay ngược chiều kim đồng hồ, nó sẽ dẫn động ba bánh răng hành tinh được bố trí ở góc 120 ° để quay ngược chiều kim đồng hồ trong khi quay quanh trục bánh răng trung tâm. Ba trục khuỷu được nối với các bánh răng hành tinh và quay cùng tốc độ. Hai bánh răng xyclôit lệch pha nhau 180 ° được gá vào ba trục tay quay và ăn khớp với các bánh xe kim cố định. Khi trục của chúng quay quanh trục bánh kim, Nó cũng quay theo hướng ngược lại, tức là theo chiều kim đồng hồ. Cơ cấu đầu ra (tức là giá đỡ hình sao) được dẫn động bởi ba cặp ổ trục đỡ trục khuỷu gắn trên nó, và truyền vectơ quay trên bánh răng xyclôit với tỷ lệ tốc độ 1: 1.
50-1200Nm Bộ giảm tốc bánh răng Worm Hộp giảm tốc Động cơ Hộp số Hộp giảm tốc xoắn ốc có độ chính xác cao
Truyền động RV là một kiểu truyền động mới, được phát triển trên cơ sở truyền động hành tinh xoắn ốc chân truyền thống. Nó không chỉ khắc phục được những khuyết điểm của bộ truyền động xyclon pin chung mà còn có hàng loạt ưu điểm như khối lượng nhỏ, trọng lượng nhẹ, dải tỷ số truyền lớn, tuổi thọ cao, độ chính xác ổn định, hiệu suất cao và truyền động ổn định. Ngày càng được nhiều người trong và ngoài nước quan tâm. Bộ giảm tốc RV được cấu tạo bởi bánh xe chốt xoáy và giá đỡ hành tinh, được sử dụng rộng rãi trong rô bốt công nghiệp, máy công cụ, thiết bị kiểm tra y tế, hệ thống nhận vệ tinh và các lĩnh vực khác do kích thước nhỏ, khả năng chống va đập mạnh, mô-men xoắn lớn, độ chính xác định vị cao, độ rung nhỏ, tỷ số giảm tốc lớn và nhiều ưu điểm khác. Nó có độ bền mỏi, độ cứng và tuổi thọ cao hơn nhiều so với bộ truyền động hài thường được sử dụng trong rô bốt và độ chính xác lỗi trả về ổn định, không giống như bộ truyền động hài, điều này sẽ làm giảm đáng kể độ chính xác chuyển động khi thời gian sử dụng tăng lên. Vì vậy, bộ giảm tốc RV được sử dụng rộng rãi để truyền động cho rô bốt có độ chính xác cao ở nhiều nước trên thế giới. Do đó, bộ giảm tốc RV sẽ dần thay thế bộ giảm sóng hài trong bộ truyền rô bốt tiên tiến.
Sau khi hiểu nguyên lý làm việc của hộp giảm tốc RV, chúng ta có thể thấy rằng khi hộp giảm tốc RV giảm tốc ở giai đoạn đầu, đó là tổng tỷ số giảm thu được bằng cách nhân tỷ số giảm tạo ra bởi tương tác của trục khuỷu, bánh răng đầu vào và bánh răng thúc. , và tỷ lệ giảm thứ hai được tạo ra bởi sự tương tác của trục lệch tâm, ổ lăn kim và bánh răng RV. Do đó, có thể đạt được phạm vi tỷ lệ giảm lớn để đảm bảo đủ mô-men xoắn để hoàn thành công việc cường độ cao hơn cho rô bốt công nghiệp.
Tổng quan về sản phẩm của động cơ giảm tốc bánh răng xoắn trục song song dòng F: 1. Động cơ giảm tốc bánh răng xoắn trục song song dòng F áp dụng thiết kế mô-đun và có thể được kết hợp theo yêu cầu của khách hàng,
2. Bộ giảm tốc được dẫn động bởi một bánh răng hành tinh bất biến, sử dụng hợp lý lưới bên trong và bên ngoài và phân phối công suất,
3. Tất cả các bánh răng đều được thấm cacbon và làm nguội để có được bề mặt chịu mài mòn cứng cao. Sau khi xử lý nhiệt, tất cả các bánh răng được mài để giảm tiếng ồn và nâng cao hiệu quả và tuổi thọ của toàn bộ máy.
4. Hộp giảm tốc được đặc trưng bởi trọng lượng nhẹ, khối lượng nhỏ, dải tỷ số truyền lớn, hiệu quả cao, hoạt động êm ái, tiếng ồn thấp và khả năng thích ứng mạnh mẽ. Bộ giảm tốc được sử dụng rộng rãi trong luyện kim, khai thác mỏ, cẩu và vận tải, năng lượng, năng lượng, vật liệu xây dựng, công nghiệp nhẹ, giao thông vận tải và các lĩnh vực công nghiệp khác.
Đặc tính hiệu suất:
1. Động cơ giảm tốc bánh răng xoắn trục song song F series sử dụng bộ truyền bánh răng hành tinh bất khả xâm phạm và sử dụng hợp lý việc chia lưới bên trong và bên ngoài và phân phối công suất. Do đó, nó có đặc điểm là trọng lượng nhẹ, khối lượng nhỏ, dải tỷ số truyền lớn, hiệu suất cao, hoạt động êm ái, tiếng ồn thấp, khả năng thích ứng mạnh mẽ, v.v.
2. Thân hộp được làm bằng gang dẻo, giúp cải thiện đáng kể độ cứng và khả năng chống động đất của thân hộp.
3. Chế độ đầu vào: đầu vào trục đồng tâm, đầu vào bánh răng xoắn, đầu vào bánh răng xoắn bánh răng côn, đầu vào bánh răng côn.
4. Chế độ đầu ra: loại spline bên trong, loại đĩa co trục rỗng, loại spline bên ngoài, phím phẳng trục đặc.
5. Kiểu lắp đặt: lắp đặt ngang, lắp đặt dọc, lắp đặt cánh tay đòn.
6. Thiết kế mô-đun được thông qua, có thể thay đổi và kết hợp theo yêu cầu của khách hàng.
7. Kết hợp với dòng R và dòng K, có thể thu được tỷ số tốc độ cao hơn.
Các thông số kỹ thuật:
Phạm vi tỷ lệ tốc độ: 3.81 ~ 281.71 cho loại cơ bản, 31434 cho loại kết hợp F / R
Phạm vi mô-men xoắn: 200 ～ 18000 Nm
Phạm vi công suất: 0.18 ~ 200 kW
Hình thức cấu trúc:
F - kiểu mở rộng trục, lắp đặt chân FF - kiểu mở rộng trục, lắp mặt bích
S - đầu vào trục Kết nối trục FA gắn kết
Gắn trục KAF, gắn mặt bích
Danh sách truy vấn nhanh về mô hình động cơ giảm dòng F:
F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77、FAZ87、FAZ97、FAZ107、FAZ127、FAZ157
50-1200Nm Bộ giảm tốc bánh răng Worm Hộp giảm tốc Động cơ Hộp số Hộp giảm tốc xoắn ốc có độ chính xác cao
Hộp giảm tốc bánh răng xoắn R series
Tổng quan về sản phẩm:
1. Hộp giảm tốc bánh răng xoắn dòng R với bề mặt răng cứng có tính năng rung thấp, tiếng ồn thấp và tiết kiệm năng lượng cao;
2. Bộ giảm tốc dòng R được tối ưu hóa bởi Tập đoàn Shueide với mô hình cơ khí truyền dẫn tiên tiến quốc tế;
3. Hộp giảm tốc dòng R được làm bằng thép rèn chất lượng cao, hộp gang thép, và bề mặt bánh răng được xử lý nhiệt cao tần;
4. Hộp giảm tốc bánh răng xoắn dòng R với bề mặt răng cứng có mức tiêu thụ năng lượng thấp và hiệu suất vượt trội. Hiệu suất của hộp giảm tốc bánh răng xoắn trục đồng trục R là hơn 95%;
5. Sau khi gia công chính xác, để đảm bảo các yêu cầu về độ song song trục và định vị ổ trục, hộp giảm tốc tạo thành cụm truyền động bánh răng xoắn được trang bị các loại động cơ, được kết hợp thành tích hợp cơ điện, đảm bảo đầy đủ các đặc tính chất lượng của sản phẩm hộp giảm tốc.
Đặc tính hiệu suất:
1. Dòng RM được thiết kế đặc biệt để trộn có thể chịu lực dọc trục và lực hướng tâm lớn.
2. Hình thức lắp đặt: lắp chân, lắp mặt bích với các loại mặt bích lớn nhỏ khác nhau, dễ dàng lựa chọn.
3. Đối với đầu ra trục đặc, hiệu suất trung bình là 96% cho giai đoạn thứ hai, 94% cho giai đoạn thứ ba và 85% đối với kết hợp R / R.
4. Hộp đúc tích hợp được thông qua, và cấu trúc hộp có độ cứng tốt, dễ cải thiện độ bền của trục và tuổi thọ của ổ trục.
5. Đầu ra bù đắp nhỏ, cấu trúc nhỏ gọn, sử dụng tối đa không gian hộp, thứ cấp và thứ ba trong cùng một hộp.
Các thông số kỹ thuật:
Phạm vi mô-men xoắn: R loại cơ bản 85 ～ 18000 Nm, loại RX 20 ～ 1680 Nm
Phạm vi công suất: Loại cơ bản R 0.18 ～ 160 kW, loại RX 0.18 ～ 132 kW
Phạm vi tỷ lệ tốc độ: 3.33 ～ 289.74 cho loại cơ bản R, 1.3 ～ 8.65 cho loại RX, 27001 cho loại kết hợp R / R
Hình thức cấu trúc:
R: Lắp đặt chân mở rộng trục RF: lắp đặt mặt bích
R ... F: lắp đặt mặt bích chân RM: lắp đặt mặt bích với hộp ổ trục mở rộng
RX: lắp đặt chân đế một tầng RXF: lắp đặt mặt bích một tầng.
