Phản ứng có nghĩa là giá động cơ servo

07 Tháng năm, 2022

Phản ứng có nghĩa là giá động cơ servo

Phản ứng có nghĩa là giá động cơ servo.

Để sử dụng với cơ chế động cơ servo có thiết bị nguồn, có nghĩa là điều khiển thiết bị công suất nói trên, truyền lực có nghĩa là được kết nối hoạt động với thiết bị điện đó, phương tiện truyền lực bao gồm phương tiện lưu lượng hạn chế được bố trí để điều áp dựa trên ý tưởng truyền động của thiết bị điện đó và phương tiện phản ứng được kết nối hoạt động với phương tiện điều khiển nói trên và phương tiện truyền lực nói trên để cảm nhận một lượng tương ứng áp suất của phương tiện có thể chảy được nói trên.

Lựa chọn động cơ tối ưu để sử dụng trong ứng dụng điều khiển chuyển động là phần đầu tiên của bài toán hệ thống điều khiển chuyển động lớn hơn. Đây là phân đoạn lựa chọn thường gây ra nhiều vấn đề nhất vì kỹ sư điện phải chuyển đổi sang mặt cơ học của chuyển động để phù hợp hoặc chọn động cơ tối ưu và thiết bị phản hồi liên quan của nó. Có nhiều ràng buộc thực tế mà người dùng hoặc kỹ sư ứng dụng phải xác định trong quá trình lựa chọn động cơ thực tế. Chúng bao gồm các thuộc tính sau của nhà cung cấp động cơ: hiệu suất; giá; độ tin cậy; khả năng giao hàng; hỗ trợ kỹ thuật; danh tiếng / lịch sử; khả năng tương thích hệ thống; tài liệu; và thân thiện với người dùng. Các thuộc tính hiệu suất và giá cả là trọng tâm chính của bài báo này với độ tin cậy (về hoạt động tải của động cơ) là một thuộc tính quan trọng. Bài báo này cung cấp tiêu chí lựa chọn cho bất kỳ loại động cơ điện nào được sử dụng trong hệ thống chuyển động vận tốc và / hoặc vị trí chính xác.

Nhà sản xuất-ZLYJ280-12-5-I

Tìm hiểu thêm

Kích thước vật lý nhỏ gọn, thiết kế truyền động trực tiếp, phiên bản thép không gỉ, đầu bánh răng hành tinh — thậm chí cả ổ trên bo mạch là những phát triển giúp giữ cho công nghệ động cơ servo luôn mới mẻ từ năm này qua năm khác. Chúng có nhiều hình dạng, kích thước và cấu hình — từ động cơ mômen quay truyền động trực tiếp, tốc độ chậm lớn đến các đơn vị nhỏ gọn, kiểu dáng đẹp với quán tính rôto thấp để tăng và giảm tốc tải tối ưu, đến động cơ không khung, đến động cơ tuyến tính cung cấp lực đẩy dưới gia tốc và tốc độ cực đại. Được kết hợp với các bộ truyền động servo hiện đại tích hợp các thuật toán điều khiển tiên tiến, động cơ servo ngày nay cung cấp cho người dùng mức độ điều khiển chuyển động cao nhất cho vô số ứng dụng.

Mô tả về động cơ không chổi than như hình thang và hình sin xuất phát từ hình dạng của mặt sau được tạo ra bởi các cuộn dây stato. Chương này thảo luận về hình thức và điều khiển của dòng điện stato. Động cơ được gọi là loại sóng vuông và sóng sinewave. Để đảm bảo mômen đầu ra một chiều, dòng điện trong dây dẫn stato của động cơ không chổi than phải có cùng chiều so với từ thông cực của rôto. Hơn nữa, có hai loại động cơ không chổi than và một số loại cảm biến, mang lại nhiều sự kết hợp khả thi. Sự kết hợp được sử dụng trong thực tế được lựa chọn một phần tùy theo hiệu quả chi phí của nó đối với ứng dụng trong tay. Sự lựa chọn cũng bị ảnh hưởng bởi quy mô tiềm năng và sự phát triển trong tương lai của ứng dụng. Hệ thống truyền động hình sin thường đắt hơn loại hình thang và có sự khác biệt lớn giữa giá của bộ mã hóa tuyệt đối và gia tăng. Nói chung, các cảm biến ít tốn kém nhất được sử dụng với động cơ hình thang.

Các bộ phận giả hiện đại được cung cấp năng lượng bên ngoài cho phần trên cơ thể được vận hành thông thường bằng động cơ điện tử. Mặc dù những động cơ này đạt được hiệu suất động học hợp lý, nhưng chúng rất lớn và nặng. Các yếu tố gây cản trở như vậy dẫn đến một tỷ lệ đáng kể những người bị cụt chi trên tránh sử dụng chân giả của họ. Do đó, rõ ràng là có nhu cầu về các bộ phận giả chức năng nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ. Việc nhận ra một thiết bị như vậy đòi hỏi một công nghệ truyền động thay thế, và nguồn cảm hứng sinh học cho thấy rằng các hệ thống dựa trên gân có lợi. Hợp kim bộ nhớ hình dạng là một loại vật liệu thông minh có cơ chế truyền động tương tự như vật liệu tương đương sinh học. Do đó, các thiết bị hỗ trợ hợp kim bộ nhớ hình dạng hứa hẹn sẽ có tầm quan trọng lớn trong tương lai của robot khéo léo, và đặc biệt là các bộ phận giả. Luận án nghiên cứu các vấn đề xung quanh ứng dụng thực tế của hợp kim nhớ hình dạng làm cơ nhân tạo trong bàn tay rô bốt ba ngón.

Động cơ servo được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng công nghiệp. Những động cơ này yêu cầu kiểm soát chính xác gia tốc, tốc độ và vị trí. Các thiết kế khác nhau có thể được tìm thấy trong tài liệu. Bài báo này sẽ so sánh phản ứng của hai trong số các loại phổ biến và sẽ đề xuất một thiết kế mô tơ servo mới sử dụng lượng nam châm nhỏ hơn, hạ giá thành của mô tơ. Động cơ được đề xuất sẽ có thể tiết kiệm năng lượng cho các ứng dụng cần thiết (giảm thiểu chi phí của quy trình công nghiệp) và sẽ phù hợp với các kỹ thuật tự cảm biến dựa trên phun tần số cao.

Nhà sản xuất-ZQ-350-20-VC

Tìm hiểu thêm

Để cải thiện tốc độ thấp đứng yên của động cơ servo điện-thủy lực quay liên tục và tránh tác động áp suất trong khoang kín trong quá trình phân phối dầu, dựa trên lý thuyết tương tác chất lỏng và chất rắn, bài báo này đã thông qua ADINA để phân tích sự phân bố trường áp suất của niêm phong khoang trong khe hở hướng tâm và dọc trục nhất định, mô hình tính toán của động cơ được thiết lập và sự thay đổi áp suất của khoang kín theo kích thước nhất định của rãnh đệm được phân tích. Kết quả cho thấy áp suất thay đổi ổn định và kích thước rãnh đệm hợp lý, tạo cơ sở cho việc thiết kế cấu trúc và nghiên cứu thực nghiệm động cơ servo phân khối lớn và cải thiện hiệu suất tốc độ thấp của động cơ servo điện - thủy lực quay liên tục.

Giải pháp liên quan đến việc sử dụng hai hoặc nhiều động cơ để truyền động một cơ chế chung. Vòng điều khiển đơn bao gồm một thiết bị cảm biến vị trí chỉ được kết hợp với một thiết bị đầu tiên trong số nhiều động cơ servo và tạo ra tín hiệu vị trí. Bộ so sánh tín hiệu nhận tín hiệu vị trí và so sánh tín hiệu vị trí với một vị trí mong muốn được xác định trước dựa trên cấu hình chuyển động mong muốn. Sự khác biệt so với vị trí thực tế và cấu hình chuyển động được xuất ra dưới dạng tín hiệu lỗi vị trí. Bộ chuyển đổi tín hiệu nhận tín hiệu lỗi vị trí và lấy tín hiệu chuyển đổi dựa trên tín hiệu lỗi. Tín hiệu chuyển đổi được cung cấp cho nhiều bộ khuếch đại tín hiệu, đến lượt nó, chúng được kết hợp với nhiều động cơ servo. Bộ khuếch đại cung cấp năng lượng cho động cơ để truyền tải cơ học.

Một đối tượng của sáng chế trong khi thực hiện điều chỉnh vị trí có độ chính xác cao của mô-đun quang học và để cho phép có thể dễ dàng sản xuất mô tơ servo. Mô-đun quang học 120 là điều chỉnh vị trí cho phần tử nhận ánh sáng 150UL để nhận ánh sáng phản xạ từ khe đồng tâm CS1 của đĩa quay 110, 150UR và, các điều chỉnh vị trí này cho phần tử nhận ánh sáng 150UL theo hướng xuyên tâm và đồng tâm vòng tròn ở vị trí khác với 150UR Nó được cung cấp một phần tử nhận ánh sáng điều chỉnh vị trí 150D để nhận ánh sáng phản xạ từ khe CS2. Điều chỉnh vị trí phần tử nhận ánh sáng 150UL, bằng cách điều khiển động cơ quay 175 sao cho đầu ra của 150UR về cơ bản bằng nhau, để thực hiện điều chỉnh vị trí hướng nghiêng của mô-đun quang học 120.

Được cung cấp là một khối lắp ráp với một động cơ servo và một bộ khối lắp ráp, cho phép lắp ráp các công việc khác nhau mà không yêu cầu các bộ phận đặc biệt chỉ dùng cho trục truyền động. Khối lắp ráp 100A với động cơ servo theo sáng chế bao gồm: thân khối chính 1 có phương tiện kết nối bao gồm phần nhô ra 17 hoặc phần lõm; một động cơ servo 2; và trục quay 3 được dẫn động quay bởi động cơ servo 2. Khối lắp ráp 100A với động cơ servo có thể kết nối với khối lắp ráp khác bằng cách lắp phương tiện kết nối với phương tiện kết nối của khối lắp ráp khác. Khối lắp ráp 100A với động cơ servo bao gồm một khối quay 4 được tạo thành một khối đa diện, trên bề mặt của nó, có nghĩa là kết nối bao gồm một phần lõm hoặc một phần nhô ra, và được cố định vào một đầu của trục quay 3 và quay.

Bộ tăng áp servo hoạt động bằng áp suất chênh lệch có van bao gồm bộ phận đóng linh hoạt được mang bởi một bức tường có thể di chuyển và hợp tác với một cặp ghế van hình khuyên được tạo thành trên thân van có thể di chuyển được bằng một thanh đầu vào. Thân van được tạo thành hai phần đồng trục, phần bên ngoài có cặp ghế van và phần bên trong được kết nối với bộ phận đầu vào, một lò xo được bố trí giữa các bộ phận bên trong và bên ngoài để thúc đẩy phần bên ngoài một cách đàn hồi chống lại sự đóng van. thành viên. Do đó, phản lực được xác định bởi lò xo chứ không phải bởi lực mà các ghế van tác động lên bộ phận đóng. Việc lắp ráp bộ tăng áp được tạo điều kiện thuận lợi bằng cách cung cấp một thân van bên trong có cấu tạo hai phần. Ngoài ra còn có một trụ cầu có thể điều chỉnh được giữa một tấm điểm tựa tiếp xúc với tường có thể di chuyển và một bộ phận đầu ra. Khả năng điều chỉnh như vậy giúp dễ dàng điều chỉnh ban đầu của bộ tăng áp.

Trong động cơ servo hoạt động bằng áp suất chất lỏng, trong đó lực đầu ra tác dụng lên bộ phận đầu ra được tăng thêm bởi áp suất chênh lệch đặt lên các mặt đối diện của tường có thể di chuyển, tấm phản ứng một mảnh có đường viền gấp nếp được xen kẽ giữa bộ phận đầu vào và đầu ra và bức tường có thể di chuyển được. Khi sử dụng tấm phản ứng truyền tải trọng từ vách di động đến bộ phận đầu ra và truyền một tỷ lệ phản ứng của tải trọng đầu ra trở lại bộ phận đầu vào.

Thông số kỹ thuật hiện tại mô tả và tuyên bố một động cơ servo dùng cho phanh xe. Mô tơ servo có hai ngăn kín chất lỏng liền nhau được ngăn cách bởi một bức tường di động được tạo thành bởi một màng ngăn linh hoạt, một tấm làm lệch hướng và một tấm điểm tựa. Tấm làm lệch hướng bao gồm các ngón tay có khoảng cách theo chu vi mở rộng hướng tâm ra bên ngoài, hoạt động với tấm điểm tựa để điều khiển cụm van nhằm điều chỉnh dòng chất lỏng vào và ra một trong các ngăn, tấm điểm tựa được kết nối với thanh đầu ra của servo và kéo dài tới ngoài chu vi của tấm làm lệch hướng để đủ khả năng hỗ trợ cho màng ngăn khi chịu áp lực.

Vỏ cho động cơ servo dùng cho hệ thống phanh xe được tiết lộ có bộ phận vỏ dễ chế tạo ở thành cuối của vỏ để mang các phương tiện làm kín thanh đầu ra. Thành viên nhà ở có một môi hình khuyên hợp tác với một môi hình khuyên trên bức tường cuối của nhà ở và tạo thành một vị trí ở đó giữa ngôi nhà một con dấu thứ hai.

Sáng chế liên quan đến hệ thống giám sát cho bộ điều khiển servo được sử dụng kết nối với động cơ servo được sử dụng trong các máy đa dạng, chẳng hạn như máy công cụ. Ngoài việc phát hiện lỗi hệ thống servo khi sự khác biệt giữa vị trí được chỉ định và vị trí thực tế vượt quá giá trị định trước, hệ thống còn giám sát một số thông số hệ thống servo để phân biệt giữa các nguyên nhân khác nhau gây ra lỗi servo. Việc xác định nguồn gốc của lỗi dẫn đến cải thiện bảo trì và giảm thời gian ngừng hoạt động của hệ thống khi xảy ra lỗi.

Bộ mã hóa tích lũy các góc quay bằng cách sử dụng nhiều dữ liệu quay thu được bằng cách đếm số vòng quay của trục quay bằng cách sử dụng tín hiệu quay cho biết chuyển động quay của trục quay của động cơ trong một vòng quay và tín hiệu góc cho biết góc quay của trục quay, Và dữ liệu nhiều vòng quay tích lũy thu được bằng cách đếm số vòng quay của trục quay mỗi khi trục thực hiện một vòng quay và tạo ra dữ liệu nhiều vòng quay đầu tiên bằng cách sử dụng tín hiệu quay; Đơn vị tính toán số tích lũy thứ hai tính toán dữ liệu đa vòng quay tích lũy đầu tiên bằng cách sử dụng tín hiệu góc; và đơn vị tính số tích lũy thứ hai tính toán dữ liệu nhiều vòng quay tích lũy đầu tiên bằng cách sử dụng tín hiệu góc. số vòng quay tích lũy đầu tiên.

Đối với động cơ servo, nó không phải là vị trí, vị trí, vị trí. Đó là vị trí, vị trí, vị trí — hay chính xác hơn là vị trí và lực hoặc mô-men xoắn. Cả hai cùng xác định chi phí và sự phù hợp của động cơ servo cho một nhiệm vụ cụ thể. Nói chung, độ chính xác định vị cao hơn thì đắt hơn; mô-men xoắn lớn hơn cũng tốn kém hơn. Ngoài vị trí và mô-men xoắn, một yếu tố quan trọng cần lưu ý khi mua động cơ servo là phần mềm đi kèm. Đặc biệt quan trọng là cách sử dụng phần mềm dễ dàng. Hỗ trợ cũng rất quan trọng, về mặt kỹ thuật và mặt khác, cùng với khả năng của động cơ hoạt động trong một môi trường nhất định. Kết hợp lại, các yếu tố này xác định động cơ servo nào tốt nhất cho một ứng dụng.

Một bộ mã hóa bao gồm chất nền đầu tiên bao gồm nguồn sáng điểm phát ra ánh sáng vào các khe phản chiếu được hình thành trên đĩa và phần tử nhận ánh sáng nhận ánh sáng phát ra từ nguồn sáng điểm và được phản xạ bởi các khe phản xạ, chất nền thứ hai mà phần tử đầu tiên đế được gắn kết, một phần kết nối bóng bẩy được định cấu hình để kết nối điện giữa chất nền thứ nhất và chất nền thứ hai, và một vật liệu bao phủ được cấu hình để che phần kết nối theo cách mà nguồn sáng điểm và phần tử nhận ánh sáng được tiếp xúc. Và một động cơ servo cũng được cung cấp.

Hệ thống lựa chọn servo được cung cấp với màn hình hiển thị thông tin thay thế có nghĩa là hiển thị ít nhất một phần thông tin thay thế tương ứng với sản phẩm servo thay thế trước đã nhập và cho sản phẩm servo kiểu mới đã chọn. Thông tin thay thế bao gồm: sự khác biệt giữa thông số kỹ thuật của sản phẩm servo thay thế trước đã nhập và của sản phẩm servo kiểu mới đã chọn; và quy trình làm việc để thay thế sản phẩm servo thay thế trước bằng sản phẩm servo kiểu mới đã chọn.

Xu hướng chính cho thiết kế động cơ bước là mang lại hiệu suất chuyển động "giống như servo" được cải thiện, đồng thời duy trì lợi thế cạnh tranh về giá so với các dịch vụ khác. Các nhà cung cấp động cơ bước đang tinh chỉnh thiết kế sản phẩm của họ để cung cấp nhiều mô-men xoắn hơn ở tốc độ cao, các giải pháp microstep-ping tốt hơn và các tính năng như phản hồi bộ mã hóa tùy chọn nhấn mạnh hiệu suất chuyển động.

Một van điều khiển chất lỏng có một cặp cánh được bố trí bên trên cái kia theo quan hệ chồng lên nhau để chuyển động tương đối trong các mặt phẳng song song, mỗi cánh trong số các cánh nói trên bao gồm có nghĩa là có một cạnh lõm nói chung và các cạnh lõm nói trên khi được bố trí theo quan hệ chồng chéo ngược nhau phối hợp với nhau để xác định một lỗ mở có kích thước thay đổi theo mức độ chồng chéo. Chuyển động đồng thời của cả hai cánh sao cho các cạnh của các lỗ trong đó di chuyển về phía hoặc ra xa nhau để thay đổi kích thước của lỗ mà không làm dịch chuyển tâm của chúng một cách đáng kể. Một bộ truyền động pittông thích hợp đóng vai trò là phương tiện để truyền động đồng thời cả hai lưỡi, một trong các lưỡi nói trên được kết nối trực tiếp với nó trong khi lưỡi kia được liên kết hoạt động với lưỡi được kết nối như vậy.

Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển tốc độ của động cơ không đồng bộ, sử dụng điều khiển véc tơ dòng điện stato bằng bộ nghịch lưu dòng pha hình sin, bao gồm cả tranzito. Sơ đồ điều khiển đại diện cho một sơ đồ đã sửa đổi của điều khiển véc tơ chỉ với một phép biến đổi tọa độ. Bằng cách này, có thể tránh thu được sóng thông lượng cơ bản. Điều khiển vectơ được thực hiện trong một mặt điện tử chi phí thấp tối ưu từ quan điểm của tính toán tốc độ và tính đơn giản, với một máy tính vi mô 16 bit chuyên dụng trong cấu trúc đơn xử lý, trong khi các vòng điều khiển hiện tại, vì những lý do tương tự, vẫn còn tương tự . Kết quả thực nghiệm thu được với sơ đồ này, có thể so sánh với kết quả thu được với sơ đồ điều khiển phức tạp, cũng được trình bày. Đã đạt được tính năng động tốt ở dải tốc độ rộng, tương tự như truyền động một chiều, cho phép sử dụng các truyền động động cơ không đồng bộ cho truyền động trục chính và servo của máy công cụ và rô bốt công nghiệp. Giải pháp này đảm bảo mài mòn đồng ruộng ở tốc độ cao để tiết kiệm bánh răng.

Truyền động động cơ bước thể hiện những ưu điểm như khả năng vòng lặp mở, mật độ mô-men xoắn cao và chi phí thấp hơn so với các lựa chọn thay thế servo không chổi than khác. Tuy nhiên, các hiệu suất điển hình của truyền động động cơ bước vòng hở thông thường bị hạn chế, khiến chúng không phù hợp khi yêu cầu tốc độ cao, động lực học nhanh và chuyển động mượt mà. Chúng cũng dễ bị chết máy và thường tạo ra tiếng ồn lớn. Gần đây, giá vật liệu đất hiếm ngày càng tăng được sử dụng trong nam châm vĩnh cửu đang làm cho việc sử dụng PMSM chất lượng cao bị cấm khi có yêu cầu trung bình. Để đạt được hiệu suất tương đương với hiệu suất của bộ truyền động servo, điều khiển véc tơ được áp dụng, vì động cơ bước lai có thể được coi là một trường hợp đặc biệt của PMSM, được đặc trưng bởi sự hiện diện của hai pha và số cực cao (thường là 50 cặp cực) . Do đó, việc loại bỏ vị trí / cảm biến tốc độ là rất mong muốn để duy trì chi phí hệ thống thấp.

Giới thiệu Giá nhiên liệu đã tăng gần gấp đôi so với năm ngoái rưỡi. Cho đến thời điểm này, nhiên liệu đã tương đối rẻ. Hầu hết các công ty không quan tâm đến việc tiết kiệm nhiên liệu, tiết kiệm nhiên liệu, mpg hoặc gph (gallon mỗi giờ) khi vận hành một thiết bị xây dựng hoặc một phương tiện di động. Điều đó đã thay đổi. Hiện nay trên thế giới có giá nhiên liệu cao kỷ lục và việc tiết kiệm nhiên liệu và tiết kiệm nhiên liệu đang được thảo luận cởi mở. Điều này đã khiến các nhà sản xuất thiết bị xây dựng và bất kỳ nhà cung cấp phương tiện di động nào, những người thường sử dụng hệ thống thủy lực đầy đủ, cố gắng tìm cách làm cho hệ thống thủy lực hoặc phương tiện di động của họ tiết kiệm nhiên liệu hơn. Tất cả chúng ta đều biết về ô tô hybrid Toyota Prius, nhưng còn chiếc xe điện Caterpillar D9E thì sao? Hiện nay có nhiều nhà sản xuất thiết bị di động chuyển từ hệ thống thủy lực hoàn toàn sang hệ thống điện thủy lực. Hệ thống điện thủy lực chỉ đơn giản là sự tích hợp của động cơ điện hoặc động cơ servo với máy bơm thủy lực, cùng với các thiết bị điện tử và điều khiển cần thiết.

Phương án được ưu tiên của sáng chế bao gồm thiết bị chụp ảnh tua nhanh thời gian chuyển động. Thiết bị bao gồm vỏ ngoài, đế, động cơ, mạch điều khiển, động cơ bước, nhiều bánh răng, màng giảm thiểu phản ứng dữ dội và bảng giao diện bên ngoài. Các phương án của thiết bị chụp ảnh tua nhanh thời gian chuyển động cho phép chụp một chuỗi ảnh tại một khoảng thời gian phối hợp với chuyển động dọc trục ở ít nhất một bậc tự do quay của thiết bị chụp ảnh được gắn với thiết bị chụp ảnh tua nhanh thời gian chuyển động.

Nhằm phát hiện hiệu suất của hệ thống truyền động servo, giới thiệu một phương pháp phát hiện của hệ thống truyền động servo và thiết lập một nền tảng phát hiện. Thông qua phân tích phần mềm và phần cứng cho hệ thống, hãy thực hiện một thử nghiệm bằng cách sử dụng trình điều khiển dòng SWAI-SC với động cơ của chúng và hệ thống điều khiển vượt trội SWAI-FA. Kết quả cho thấy chương trình là hợp lý và khả thi. So với các sản phẩm cùng loại trên thị trường, hệ thống này có hiệu suất rất cao và giá thành rẻ.

Hệ thống định vị tựa đầu và tựa đầu giúp giảm chấn thương do va chạm phía sau bằng cách định vị chính xác tựa phía sau đầu của người ngồi hoặc liên tục hoặc ngay trước và trước khi xe va chạm và sau đó hỗ trợ cả đầu và cổ một cách thích hợp. Cảm biến xác định vị trí của đầu người ngồi và động cơ di chuyển tựa đầu lên xuống và tiến và lùi khi cần thiết. Trong một lần thực hiện, tựa đầu liên tục được điều chỉnh để duy trì hướng tựa phù hợp về phía sau đầu của người ngồi. Trong một cách triển khai khác, một vụ va chạm dự đoán, được sử dụng để dự đoán rằng một va chạm phía sau sắp xảy ra, trong trường hợp đó, tựa đầu được di chuyển đến gần người ngồi trong xe. Túi khí được bơm căng sẵn trong tựa đầu sẽ tự động phân phối áp lực để hỗ trợ đồng đều cả đầu và cổ.

Giai đoạn đầu tiên được điều chỉnh để di chuyển theo các hướng xác định trước bằng thiết bị dẫn động đầu tiên được cung cấp trong bệ máy được hỗ trợ từ nền bằng trung gian của các phương tiện đàn hồi. Giai đoạn đầu tiên này được cung cấp một giai đoạn thứ hai được điều chỉnh để di chuyển theo các hướng vuông góc với hướng chuyển động của giai đoạn đầu tiên bởi một thiết bị dẫn động thứ hai. Khi chuyển động của các giai đoạn tương ứng này, rung động của bệ máy bị kích thích bởi phản lực tác dụng lên bệ máy do tăng và giảm tốc. Các phản lực này được bù lại bởi các lực điện trở do bộ tạo lực thứ nhất và thứ hai tạo ra tương ứng. Máy tạo lực thứ nhất và thứ hai thiết lập một khớp nối điện từ giữa nền và bệ máy. Bộ tạo lực thứ nhất được tạo ra để tác động lên thiết bị dẫn động thứ nhất và bộ tạo lực thứ hai được chế tạo để tác động ngược lại với thiết bị dẫn động thứ hai, theo cách sao cho bộ tạo lực thứ nhất và thứ hai tạo ra lực theo hướng ngược lại.

Một hệ thống mô phỏng chuyển động hiệu quả về chi phí đáng tin cậy, trong đó nền tảng chuyển động được điều khiển bởi ba động cơ AC cảm ứng mã lực phân đoạn rẻ tiền để cung cấp trục chuyển động n trong đó n là hai, ba, bốn, năm hoặc sáu. Tăng động được áp dụng để duy trì vị trí của nền tảng chuyển động ở tốc độ thấp hoặc tốc độ không và để xử lý các nhu cầu chuyển động nhất thời mà không cần sử dụng bộ mã hóa. Đế chuyển động mô phỏng cá nhân bao gồm một cấu trúc hỗ trợ để định vị người lái cùng với bệ chuyển động. Một bệ đỡ và nhiều liên kết hỗ trợ bệ chuyển động. Nhiều cụm động cơ 114 được liên kết với đĩa chuyển động bằng các liên kết. Một thuật toán điều khiển cho phép sử dụng thiết bị điện tử công suất thấp để điều khiển các cụm liên kết động cơ xoay chiều. Trình mô phỏng cá nhân có thể được điều khiển theo các lệnh do người dùng khởi tạo, lệnh do người dùng từ xa khởi tạo hoặc bằng các lệnh được nhúng trong phần mềm trò chơi hoặc theo dõi âm thanh của luồng video.

Máy in được sử dụng kết hợp với trình xác minh để xác minh chất lượng in, chẳng hạn như mã vạch. Máy in có thể được điều khiển để cung cấp các chức năng in phù hợp để in đáp ứng đầu vào của trình xác minh. Máy in, khi nhận được một báo cáo cụ thể từ người xác minh, có thể dừng việc in, chẳng hạn như in mã vạch đối với nhãn xấu, in quá nhiều nhãn xấu hoặc in lại nhãn. Hơn nữa, máy in có thể được điều khiển bằng sự can thiệp của người vận hành trên bảng điều khiển hoặc bằng cách nhập tự động thông qua bộ điều khiển của máy in để cung cấp bản in hoặc mã vạch cần thiết và chính xác tương ứng đang được in.

Một bộ máy có khả năng tự ổn định khi đi bộ bao gồm hai chân trước và hai chân sau, mỗi chân có ba khớp bao gồm khớp hông, khớp chân trên và khớp chân dưới. Mỗi khớp được cung cấp năng lượng bởi một động cơ và được giám sát bởi một bộ mã hóa, tổng cộng mỗi khớp là mười hai cho toàn bộ thiết bị. Độ ổn định được duy trì bằng cách thêm trọng lượng vào hai chân trước và bằng cách đặt một quả nặng riêng biệt về phía trước và giữa của thiết bị, do đó di chuyển tâm cân bằng của thiết bị xa hơn trong vỏ ổn định của thiết bị. Do đó, bộ máy tự duy trì sự ổn định của nó mà không cần thêm CPU. Thiết bị này cũng bao gồm một động cơ hoạt hình có khả năng khiến thiết bị chuyển động không chuyển động và một khe chứa hộp mực cho phép người dùng tải xuống chương trình mới, tạo điều kiện cho thiết bị thể hiện hành vi mới.