Yantai Bonway Manufacturer

Động cơ bước hộp số hành tinh

Sản phẩm động cơ bước hộp số hành tinh Được xây dựng chủ yếu với bánh răng mặt trời, bánh răng hành tinh, bánh răng vành trong và tàu sân bay.

Để phân phối đồng đều tải trọng của ba bánh hành tinh, một cơ chế nổi có răng được sử dụng, đó là, bánh răng mặt trời hoặc tàu sân bay nổi, hoặc cả bánh răng mặt trời và tàu sân bay nổi cùng một lúc. Các bánh răng trong hộp số hành tinh động cơ bước là bánh răng trụ không liên tục răng. Có các đặc điểm sau:

Kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ. Trong cùng điều kiện, nó là 1 / 2 hoặc nhẹ hơn so với hộp số hình trụ không liên tục thông thường và âm lượng là 1 / 2 thành 1 / 3.

2, hiệu suất truyền tải cao: hộp số hành tinh động cơ bước một cấp đạt 97% ~ 98%; hộp số hành tinh động cơ bước hai giai đoạn đạt 94% ~ 96%; động cơ bước ba cấp hộp số hành tinh 91% ~ 94%.

3, phạm vi công suất truyền tải lớn: có thể từ nhỏ hơn 1KW đến 1300KW, hoặc thậm chí lớn hơn.

4, phạm vi truyền tải lớn: i = 2.8 ~ 2000

5, khả năng thích ứng và độ bền. Các bộ phận chính được làm bằng thép hợp kim chất lượng cao bằng cách cacbon hóa và làm nguội hoặc thấm nitơ. Hộp số hành tinh động cơ bước chạy trơn tru, tiếng ồn thấp và được sử dụng nhiều hơn 10 lần.

6, sử dụng và điều kiện áp dụng

Sản phẩm động cơ bước hộp số hành tinh có ba chuỗi ngang (NGW11-NGW121) và hai cấp độ (NGW42-NGW122) ba (NGW73-NGW123). Nó chủ yếu được sử dụng trong luyện kim, khai thác, nâng và vận chuyển máy móc và thiết bị, và cũng có thể được sử dụng để truyền tải điện trong các điều kiện công nghiệp và khai thác tương tự khác.

Hộp số hành tinh servo có tốc độ đầu vào lên tới 18000 RPM (về kích thước của hộp số hành tinh động cơ bước, hộp số hành tinh động cơ bước càng lớn, tốc độ đầu vào định mức càng nhỏ) ở trên, mô-men đầu ra của hộp số hành tinh servo cấp công nghiệp thường không lớn hơn 2000 nm, hộp số hành tinh servo mô-men xoắn lớn đặc biệt có thể làm nhiều hơn so với nmUMX nm. Nhiệt độ làm việc trong 10000 ℃ đến 25 ℃ hoặc hơn, bằng cách thay đổi mỡ có thể thay đổi nhiệt độ làm việc của nó.

Nhiệt độ hoạt động của hộp số hành tinh Servo thường từ -25 ℃ đến khoảng 100 ℃. Tốc độ đầu vào tối đa có thể đạt đến tuổi thọ làm việc 18000rpm. Thời gian làm việc tích lũy của tốc độ đầu vào định mức là zbj19004-88 và zbj19026-90 tiếng ồn ≤70 db

thư mục

Động cơ bước hành động 1 hộp số hành tinh

Phương pháp cài đặt 2

3 tham số quan trọng

4 khái niệm

động cơ bước hộp số hành tinh

Cấu trúc truyền động chính là: bánh xe hành tinh, bánh xe mặt trời, vòng bánh ngoài.So với các thiết bị giảm tốc khác, thiết bị giảm tốc mô tơ servo có độ cứng cao, độ chính xác cao (giai đoạn đơn có thể đạt ít hơn điểm 1), (giai đoạn kép có thể đạt được ít hơn điểm 3), hiệu suất truyền cao (giai đoạn đơn trong 95-99%) , tỷ lệ mô-men xoắn / âm lượng cao, tính năng miễn phí bảo trì cuộc sống.

Do những đặc điểm này, hộp số hành tinh servo hầu hết được lắp đặt trong động cơ bước và động cơ servo hoặc động cơ không chổi than, được sử dụng để giảm tốc độ, cải thiện mô-men xoắn, phù hợp với quán tính.

Tốc độ đầu vào định mức của hộp số hành tinh servo có thể đạt tới 18000rpm (liên quan đến kích thước của hộp số hành tinh động cơ bước, hộp số hành tinh động cơ bước càng lớn, tốc độ đầu vào định mức nhỏ hơn), mô-men đầu ra của hành tinh servo cấp công nghiệp hộp số thường không vượt quá 2000Nm

Phương pháp cài đặt

Lắp đặt, sử dụng và bảo dưỡng chính xác hộp số hành tinh động cơ bước là một liên kết quan trọng để đảm bảo hoạt động bình thường của thiết bị cơ khí.Do đó, khi cài đặt hộp số hành tinh động cơ bước, hãy đảm bảo tuân thủ nghiêm ngặt việc cài đặt và sử dụng các vấn đề liên quan sau đây, lắp ráp và sử dụng cẩn thận.

Bước đầu tiên là xác nhận xem hộp số hành tinh của động cơ và động cơ bước có trong tình trạng tốt trước khi lắp đặt hay không, và kiểm tra nghiêm ngặt xem kích thước của từng bộ phận được kết nối với động cơ và hộp số hành tinh động cơ bước có khớp hay không. Dưới đây là kích thước và dung sai phù hợp của ông chủ định vị, trục đầu vào và rãnh hộp số hành tinh động cơ bước của động cơ.

Bước 2: tháo vít trên lỗ chống bụi bên ngoài của mặt bích hộp số hành tinh động cơ bước, điều chỉnh vòng kẹp của hệ thống PCS để căn chỉnh lỗ bên với lỗ chống bụi, chèn hình lục giác bên trong để thắt chặt.Sau đó, loại bỏ các phím trục động cơ.Bước thứ ba là kết nối động cơ với hộp số hành tinh động cơ bước một cách tự nhiên.Độ đồng tâm của trục đầu ra của hộp số hành tinh động cơ bước và trục đầu vào của động cơ phải nhất quán khi được kết nối và mặt bích ngoài của hai phải song song.Nếu độ đồng tâm không nhất quán, trục động cơ sẽ bị phá vỡ hoặc bánh răng hộp số hành tinh động cơ bị mòn.Ngoài ra, trong quá trình lắp đặt, không sử dụng búa và các cú đánh khác, ngăn chặn lực dọc trục hoặc lực hướng tâm làm hỏng quá nhiều ổ trục hoặc bánh răng.

Hãy chắc chắn để siết bu lông lắp trước khi siết bu lông lực.Trước khi lắp đặt, lau sạch dầu chống gỉ của trục đầu vào động cơ, ông chủ định vị và kết nối một phần của hộp số hành tinh động cơ bước với xăng hoặc nước kẽm-natri.Mục đích của nó là đảm bảo kết nối chặt chẽ và linh hoạt trong hoạt động, và ngăn ngừa hao mòn không cần thiết.Trước khi hộp số hành tinh động cơ và động cơ bước được kết nối, rãnh then trục động cơ phải vuông góc với bu lông siết.Để đảm bảo lực đồng đều, trước tiên hãy vặn các bu lông lắp đặt ở bất kỳ vị trí đường chéo nào, nhưng không vặn chặt, sau đó vặn các bu lông lắp đặt ở hai vị trí chéo khác, và cuối cùng vặn bốn bu lông cài đặt từng cái một.Cuối cùng, siết chặt bu lông lực.Tất cả các bu lông siết chặt phải được cố định và kiểm tra bằng tay tấm mô-men theo dữ liệu mô-men xoắn được chỉ định.

Lắp đặt chính xác giữa hộp số hành tinh động cơ bước và thiết bị cơ khí cũng giống như cài đặt chính xác giữa hộp số hành tinh động cơ bước và động cơ truyền động.Điều quan trọng là đảm bảo rằng trục đầu ra của hộp số hành tinh động cơ bước và phần truyền động của độ đồng tâm trục.

Thông số quan trọng

Tỷ lệ giảm tốc: tỷ lệ tốc độ đầu vào và tốc độ đầu ra.

Sê-ri: số bộ bánh răng hành tinh.Nói chung tối đa có thể đạt ba, hiệu quả sẽ giảm.

Hiệu suất đầy tải: hiệu suất truyền của hộp số hành tinh động cơ bước dưới tải tối đa (mô-men đầu ra của dừng lỗi).

Tuổi thọ làm việc: thời gian làm việc tích lũy của hộp số hành tinh động cơ bước ở mức tải định mức và tốc độ đầu vào định mức.

Mô-men xoắn định mức: đó là mô-men xoắn mà tuổi thọ định mức cho phép thời gian chạy dài.Khi tốc độ đầu ra là 100 r / phút, tuổi thọ của hộp số hành tinh động cơ bước là tuổi thọ trung bình, vượt quá giá trị này, tuổi thọ trung bình của hộp số hành tinh động cơ bước sẽ giảm.Hộp số hành tinh động cơ bước không thành công khi mô-men đầu ra vượt quá hai lần.

Tiếng ồn: đơn vị dB (A), giá trị này là tốc độ đầu vào của 3000 r / phút, không tải, 1 m cách xa giá trị đo của hộp số hành tinh động cơ bước.

Sê-ri: số lượng bộ bánh răng hành tinh. Vì một bộ bánh răng hành tinh không thể đáp ứng các yêu cầu của tỷ số truyền lớn hơn, nên đôi khi cần hai hoặc ba bộ để đáp ứng các yêu cầu hỗ trợ tỷ số truyền lớn hơn. Do sự gia tăng số lượng bánh răng hành tinh, chiều dài của hộp số hành tinh động cơ bước thứ hai hoặc thứ ba sẽ được tăng lên và hiệu quả sẽ giảm.

Độ hở trở lại: khi đầu ra được cố định và đầu vào được xoay theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ để tạo ra mô-men xoắn định mức + -2% ở đầu vào, có một sự dịch chuyển góc nhỏ ở đầu vào của hộp số hành tinh động cơ bước, đó là việc giải phóng mặt bằng.

Động cơ servo là động cơ điều khiển các bộ phận cơ khí chạy trong hệ thống servo. Nó là một thiết bị thay đổi tốc độ gián tiếp của động cơ bổ sung.

Động cơ servo có thể điều khiển tốc độ, vị trí chính xác rất chính xác, tín hiệu điện áp có thể được chuyển đổi thành mô-men xoắn và tốc độ để điều khiển đối tượng điều khiển.Tốc độ cánh quạt của động cơ servo được điều khiển bởi tín hiệu đầu vào và có thể đáp ứng nhanh chóng. Nó được sử dụng như một yếu tố điều hành trong hệ thống điều khiển tự động và có các đặc tính của hằng số thời gian cơ điện nhỏ, tuyến tính cao và điện áp khởi động, v.v ... Tín hiệu điện nhận được có thể được chuyển đổi thành chuyển vị góc hoặc đầu ra tốc độ góc của trục động cơ.Được chia thành động cơ servo dc và ac, đặc điểm chính của nó là, khi điện áp tín hiệu bằng 0, không có hiện tượng quay, tốc độ với sự gia tăng của mô-men xoắn và suy giảm đồng đều.

Thông tin cơ bản

Tên tiếng trung

động cơ servo

Tên nước ngoài

động cơ servo

kiểu Trang thiết bị

Sử dụng dịp

Hệ thống điều khiển tự động

thư mục

Nguyên lý làm việc 1

Lịch sử phát triển 2

So sánh lựa chọn 3

Phương pháp gỡ lỗi 4

So sánh hiệu suất 5

Tính toán lựa chọn 6

Chế độ hãm 7

Điểm 8 cần chú ý

9 so sánh các đặc điểm

Phạm vi sử dụng 10

Chức năng chính 11

Ưu điểm của 12

Chỉnh sửa phần này nguyên tắc làm việc

KHAI THÁC. Cơ chế servo được sử dụng để tạo vị trí, định hướng,

Một hệ thống điều khiển tự động trong đó đại lượng được kiểm soát đầu ra, chẳng hạn như trạng thái, có thể theo các thay đổi tùy ý trong mục tiêu đầu vào (hoặc một giá trị nhất định).Định vị servo bằng xung, về cơ bản có thể hiểu nó, mô tơ servo để nhận xung, sẽ xoay một xung của điểm quan sát tương ứng, để nhận ra sự dịch chuyển, bởi vì, chức năng của chính mô tơ servo có một xung, do đó, mỗi chức năng Xoay góc của mô tơ servo, gửi số xung tương ứng, theo cách này và mô tơ servo để chấp nhận xung tạo thành tiếng vang hoặc vòng kín, do đó, hệ thống sẽ biết có bao nhiêu xung được gửi đến mô tơ servo , bao nhiêu lần sạc xung trở lại cùng một lúc, theo cách này, có thể điều khiển rất chính xác vòng quay của động cơ, để nhận ra vị trí chính xác, có thể đạt tới 0.001 mm.Động cơ servo Dc được chia thành bàn chải và động cơ không chổi than.Động cơ chổi than chi phí thấp, cấu trúc đơn giản, mô-men xoắn khởi động lớn, dải tốc độ rộng, dễ điều khiển, cần bảo trì, nhưng bảo trì không thuận tiện (chổi than), nhiễu điện từ, yêu cầu môi trường.Do đó, nó có thể được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp và dân dụng nói chung nhạy cảm với chi phí.

Động cơ không chổi than kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, công suất lớn, phản ứng nhanh, tốc độ cao, quán tính nhỏ, quay trơn tru, mô-men xoắn ổn định.Việc điều khiển rất phức tạp, dễ dàng nhận ra trí thông minh và giao hoán điện tử rất linh hoạt, có thể là giao thoa sóng vuông hoặc giao thoa sóng hình sin.Bảo dưỡng động cơ miễn phí, hiệu quả cao, nhiệt độ hoạt động thấp, bức xạ điện từ nhỏ, tuổi thọ cao, có thể được sử dụng trong nhiều môi trường khác nhau.

2, động cơ servo ac là động cơ không chổi than, được chia thành động cơ đồng bộ và không đồng bộ, điều khiển chuyển động hiện tại thường được sử dụng động cơ đồng bộ, phạm vi công suất lớn, có thể làm rất nhiều năng lượng.Quán tính cao, tốc độ quay tối đa thấp và với sự gia tăng sức mạnh nhanh chóng giảm xuống.Do đó, nó phù hợp cho tốc độ thấp và hoạt động trơn tru.

KHAI THÁC. Rôto bên trong động cơ servo là một nam châm vĩnh cửu. Điện ba pha được điều khiển bởi trình điều khiển, U / V / W, tạo thành một trường điện từ.Độ chính xác của động cơ servo phụ thuộc vào độ chính xác của bộ mã hóa (số dòng).

Lịch sử phát triển

Kể từ khi bộ phận Indramat của công ty Rexroth của Đức MANNESMANN tham gia hội chợ thương mại 1978 Hanover

Hệ thống điều khiển và động cơ ac nam châm vĩnh cửu MAC đã chính thức được giới thiệu tại Thượng Hải, đánh dấu rằng thế hệ công nghệ servo ac mới này đã bước vào giai đoạn thực tế.Vào giữa và cuối 1980, các công ty đã có một loạt các sản phẩm.Toàn bộ thị trường servo đã chuyển sang các hệ thống ac.Các hệ thống mô phỏng ban đầu như không trôi, chống nhiễu và độ tin cậy, độ chính xác và tính linh hoạt, cũng như không đủ, không đáp ứng đầy đủ các yêu cầu của điều khiển chuyển động, trong những năm gần đây là bộ vi xử lý, ứng dụng bộ xử lý tín hiệu số loại mới (DSP ), một hệ thống điều khiển kỹ thuật số, phần điều khiển có thể được thực hiện hoàn toàn bằng phần mềm, được gọi là hệ thống servo dc, hệ thống servo ac nam châm vĩnh cửu ba pha.

Cho đến nay, hầu hết các hệ thống servo điện hiệu suất cao đều sử dụng động cơ servo đồng bộ nam châm vĩnh cửu, trong khi hầu hết các trình điều khiển đều sử dụng hệ thống servo vị trí kỹ thuật số nhanh và chính xác.Các nhà sản xuất tiêu biểu bao gồm Siemens của Đức, kohlmorgen của Hoa Kỳ và panasonic và yaskawa của Nhật Bản.

Động cơ ac servo nhỏ và trình điều khiển được sản xuất bởi động cơ yaskawa tại Nhật Bản. Trong số đó, dòng D phù hợp với các máy công cụ CNC (tốc độ tối đa là 1000r / phút, mô-men xoắn là 0.25 ~ 2.8n.m) và dòng R phù hợp với robot (tốc độ tối đa là 3000r / phút, mô-men xoắn là 0.016 ~ 0.16n.m ).Sau đó, sáu loạt M, F, S, H, C và G đã được giới thiệu.Sê-ri D và R mới được giới thiệu trong 1990s.Từ loạt ổ đĩa hình chữ nhật cũ, điều khiển 8051 MCU đến ổ đĩa hình sin, 80C, 154CPU và điều khiển chip mảng cổng, dao động mô-men xoắn từ 24% đến 7% và cải thiện độ tin cậy.Theo cách này, chỉ một vài năm để tạo thành tám loạt (phạm vi công suất của 0.05 ~ 6kW), để đáp ứng các máy móc làm việc, cơ chế xử lý, robot hàn, robot lắp ráp, linh kiện điện tử, máy móc xử lý, máy in, cao máy cuộn tốc độ, máy cuộn và các nhu cầu khác nhau.

Fanuc, một công ty Nhật Bản nổi tiếng về sản xuất máy công cụ CNC, cũng giới thiệu s-series (thông số kỹ thuật 13) và động cơ nam châm ac vĩnh cửu l-series (thông số 5) ở giữa các 1980.Sê-ri L có mô-men quán tính nhỏ và hằng số thời gian cơ học, và phù hợp với các hệ thống servo định vị đòi hỏi phản ứng nhanh đặc biệt.

Các nhà sản xuất khác của Nhật Bản, chẳng hạn như động cơ mitsasonic (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs và hc-ufs series), Toshiba seiki (sê-ri SM), công trình sắt okuma (sê-ri BL) loạt) và rishi điện (S series), cũng đã tham gia cuộc thi hệ thống servo ac nam châm vĩnh cửu.

Các động cơ servo ac series MAC của bộ phận Rexroth của Indramat có kích thước khung 7 và thông số kỹ thuật 92

Động cơ servo ac nam châm vĩnh cửu ba pha IFT5 của Siemens được chia thành loại tiêu chuẩn và loại ngắn

Động cơ servo ac và động cơ servo không chổi than trong chức năng của sự khác biệt: ac servo tốt hơn, bởi vì nó là điều khiển sóng hình sin, gợn mô-men xoắn nhỏ.Dc servo là một sóng hình thang.Nhưng dc servo đơn giản hơn và rẻ hơn.

Tốc độ tối đa của trục tốc độ cao không vượt quá 1500r / phút

Tốc độ ngoại vi của bánh răng không vượt quá 10m / s;

Nhiệt độ môi trường làm việc là -40 ° C -45 ° C;

Nó có thể được vận hành theo cả hai chiều thuận và ngược.

động cơ bước hộp số hành tinh thông số kỹ thuật:

Hộp số hành tinh bước động cơ một bước NGW: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81

Hộp số hành tinh động cơ bước hai bước NGW: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGWXNUM

Hộp số hành tinh động cơ bước ba bước NGW: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

Thông số kỹ thuật hộp số hành tinh động cơ bước NGW:

Các chi tiết kỹ thuật của động cơ bước hộp số hành tinh được chia thành các số khung 12 theo tỷ lệ truyền, công suất và mô-men xoắn, và truyền một giai đoạn, hai giai đoạn và ba giai đoạn. Có số khung 27 và tỷ lệ tốc độ 58. Cac chi tiêt như sau:

động cơ bước hộp số hành tinh được chia thành các giai đoạn truyền một cấp, hai cấp và ba cấp: các mô hình một cấp là: các hộp số hành tinh động cơ bước NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101 , NGW111, NGW121;

Phương pháp gỡ lỗi

KHAI THÁC. Thông số khởi tạo

Trước khi nối dây, khởi tạo các tham số.

Trên thẻ điều khiển: chọn chế độ điều khiển;Đặt lại các tham số PID về 0;Tắt tín hiệu cho phép theo mặc định khi thẻ điều khiển được bật;Lưu trạng thái này để đảm bảo rằng thẻ điều khiển ở trạng thái này khi được bật lại.

Trên mô tơ servo: đặt chế độ điều khiển;Đặt để bật điều khiển bên ngoài;Tỷ số truyền của đầu ra tín hiệu mã hóa;Đặt mối quan hệ tỷ lệ giữa tín hiệu điều khiển và tốc độ động cơ.Nói chung, tốc độ thiết kế tối đa của hoạt động servo tương ứng với điện áp điều khiển của 9V được khuyến nghị.Ví dụ, yamyang đặt tốc độ tương ứng với điện áp 1V và giá trị xuất xưởng là 500. Nếu bạn chỉ muốn động cơ hoạt động dưới 1000 RPM, hãy đặt tham số này thành 111.

2, kết nối

Tắt nguồn thẻ điều khiển và kết nối đường tín hiệu giữa thẻ điều khiển và servo.Các đường dây sau phải được kết nối: đường đầu ra tương tự của thẻ điều khiển, bật đường tín hiệu, đường tín hiệu mã hóa của đầu ra servo.Động cơ và thẻ điều khiển (cũng như PC) được cấp nguồn sau khi dây được kiểm tra lại là chính xác.Tại thời điểm này, động cơ nên đứng yên và có thể dễ dàng quay bởi các lực bên ngoài. Nếu không, hãy kiểm tra cài đặt và nối dây của tín hiệu cho phép.Xoay động cơ với ngoại lực, kiểm tra xem thẻ điều khiển có thể phát hiện chính xác sự thay đổi vị trí của động cơ hay không, nếu không hãy kiểm tra hệ thống dây và cài đặt của tín hiệu bộ mã hóa

KHAI THÁC. Hãy thử hướng

Đối với hệ thống điều khiển vòng kín, nếu tín hiệu phản hồi không đúng hướng, hậu quả phải là thảm họa.Cho phép tín hiệu để bật servo thông qua thẻ điều khiển.Servo này sẽ quay ở tốc độ thấp hơn, đó là "zero drift" huyền thoại.Có các hướng dẫn hoặc tham số trên thẻ điều khiển để triệt tiêu độ trôi bằng không.Sử dụng hướng dẫn hoặc tham số này để xem tốc độ và hướng của động cơ có thể được kiểm soát bởi hướng dẫn này (tham số).Nếu không thể điều khiển được, hãy kiểm tra hệ thống dây tương tự và cài đặt tham số của chế độ điều khiển.Xác nhận để đưa ra một số dương, quay về phía trước động cơ, tăng số lượng bộ mã hóa;Cho một số âm, động cơ quay trở lại và số lượng bộ mã hóa giảm.Nếu động cơ được tải và đột quỵ bị hạn chế, không sử dụng phương pháp này.Kiểm tra không cho quá nhiều điện áp, được khuyến nghị theo 1V.Nếu hướng không nhất quán, các thông số trên thẻ điều khiển hoặc động cơ có thể được sửa đổi để làm cho chúng phù hợp.

KHAI THÁC. Ức chế không trôi

Trong quy trình điều khiển vòng kín, sự tồn tại của độ lệch bằng 0 sẽ có ảnh hưởng nhất định đến hiệu ứng điều khiển và tốt hơn là nên hạn chế nó.Thẻ điều khiển hoặc tham số điều khiển servo để điều khiển độ trôi bằng 0, được điều chỉnh cẩn thận để tốc độ động cơ gần bằng không.Vì bản thân zero zero cũng có một mức độ ngẫu nhiên nhất định, do đó không cần thiết phải yêu cầu tốc độ động cơ là hoàn toàn bằng không.

KHAI THÁC. Thiết lập điều khiển vòng kín

Một lần nữa, tín hiệu servo được giải phóng thông qua thẻ điều khiển và mức tăng tỷ lệ nhỏ là đầu vào trên thẻ điều khiển. Đối với mức tăng nhỏ như thế nào, nó chỉ có thể được xác định bằng cảm giác. Nếu bạn thực sự không yên tâm, hãy nhập giá trị tối thiểu được cho phép bởi thẻ kiểm soát.Bật tín hiệu cho phép của thẻ điều khiển và servo.Tại thời điểm này, động cơ sẽ có thể thực hiện theo các hướng dẫn chuyển động.

KHAI THÁC. Điều chỉnh các tham số vòng kín

Tinh chỉnh các tham số điều khiển để đảm bảo rằng động cơ di chuyển theo hướng dẫn của thẻ điều khiển là điều bắt buộc, và phần này của công việc, nhiều kinh nghiệm hơn, ở đây chỉ có thể được bỏ qua.

Gấp chỉnh sửa phần này so sánh hiệu suất

So sánh hiệu suất giữa động cơ servo và động cơ bước

Là một hệ thống điều khiển vòng hở, động cơ bước có mối quan hệ thiết yếu với công nghệ điều khiển kỹ thuật số hiện đại.Động cơ bước được sử dụng rộng rãi trong hệ thống điều khiển kỹ thuật số tại Trung Quốc.Với sự xuất hiện của hệ thống servo ac kỹ thuật số, động cơ servo ac ngày càng được áp dụng nhiều hơn trong hệ thống điều khiển kỹ thuật số.Để thích ứng với xu hướng phát triển của điều khiển kỹ thuật số, động cơ bước hoặc động cơ servo ac kỹ thuật số đầy đủ được sử dụng làm động cơ điều hành trong hệ thống điều khiển chuyển động.Mặc dù cả hai giống nhau ở chế độ điều khiển (tín hiệu xung và tín hiệu hướng), nhưng có sự khác biệt đáng kể về hiệu suất và ứng dụng.Thực hiện một so sánh liên quan đến hiệu suất dịch vụ của cả hai bây giờ.