Vào cuối 1950, kỹ sư người Mỹ CW Musser đã trình bày một cái nhìn sâu sắc độc đáo khiến các chuyên gia điều khiển thiết bị ngạc nhiên. Ông giới thiệu một thiết bị linh hoạt vào ổ bánh răng, và thiết bị linh hoạt biến dạng như sóng trong khi thiết bị đang chạy.
Bộ giảm tốc hành tinh là một sản phẩm công nghiệp. Bộ giảm tốc hành tinh là một cơ chế truyền thông có cấu trúc được gắn chặt với vỏ hộp số bằng một vòng trong. Trung tâm của vòng có một bánh răng mặt trời được điều khiển bởi sức mạnh bên ngoài. Có một bộ bánh răng hành tinh được chia đều thành ba khay trên pallet. Các bánh răng hành tinh được thả nổi trong khoảng thời gian bởi trục đầu ra, bánh răng vòng trong và giá đỡ răng mặt trời; khi nguồn điện bên đầu vào điều khiển răng mặt trời, Nó có thể điều khiển bánh răng hành tinh quay và đi theo quỹ đạo của vòng trong để quay dọc theo tâm. Vòng quay của hành tinh điều khiển đầu ra năng lượng từ trục đầu ra của palet. Bộ chuyển đổi tốc độ của bánh răng được sử dụng để giảm tốc số vòng quay của động cơ (động cơ) đến số vòng quay cần thiết và để có được một cơ cấu có mô-men xoắn lớn. Trong cơ chế giảm tốc để truyền công suất và chuyển động, bộ giảm tốc hành tinh là một bộ giảm tốc chính xác như bộ giảm tốc hành tinh Bapman hoặc tương tự.
Bộ giảm sóng điều hòa chủ yếu bao gồm ba thành phần cơ bản: máy phát sóng, thiết bị linh hoạt và thiết bị cứng. Bộ giảm tốc điều hòa là một bộ tạo sóng tạo ra một biến dạng đàn hồi có thể kiểm soát được của bánh răng linh hoạt và các mắt lưới với bánh răng cứng. Hộp số truyền động và chuyển động.
Nguyên lý làm việc của giảm tốc hành tinh và giảm tốc điều hòa là khác nhau, chế độ truyền cũng khác nhau, và ngành công nghiệp ứng dụng cũng khác nhau.
Động cơ giảm tốc hành tinh: Bộ giảm tốc hành tinh cũng là một bộ giảm tốc hành tinh. Cấu trúc bánh răng bao gồm một bánh răng mặt trời, một bánh răng hành tinh, một bánh răng vòng ngoài, một tàu sân bay và trục truyền động, và sử dụng một bánh răng cứng; bộ giảm tốc cấu trúc bánh răng hành tinh thường bao gồm một bánh răng hành tinh nhiều tầng và nguyên lý truyền Bánh răng có một số lượng nhỏ các răng lưới với bánh răng lớn trên trục đầu ra để đạt được mục đích giảm tốc. Hộp giảm tốc là một thiết bị truyền động với mô-men xoắn thấp và mô-men xoắn cao và độ cứng.
Động cơ truyền động điều hòa: Cấu trúc truyền của bộ giảm tốc hài gồm ba thành phần cơ bản: bánh răng cố định bên trong, bánh xe linh hoạt, (ví dụ, cốc có thành mỏng đàn hồi có đế được nối với trục truyền động) được chế tạo trên thanh cái ở đầu bánh xe linh hoạt. Bánh răng vành ") và bộ tạo sóng làm cho bánh xe flex bị biến dạng hoàn toàn. Bộ giảm tốc được cấu tạo bởi một bánh xe cứng cố định bên trong, một bánh xe linh hoạt và một máy phát sóng để làm biến dạng triệt để bánh xe linh hoạt. đặc điểm của độ chính xác, khả năng chịu lực và tương tự, so với bộ giảm tốc thông thường.
Thông qua cách giải thích danh từ trên, chủ yếu trong cấu trúc là khác nhau, bộ giảm tốc hành tinh có độ cứng, cấu trúc bộ giảm sóng hài thông qua việc truyền lưới bánh răng cứng và linh hoạt; bộ giảm sóng hài là bộ giảm tốc ban đầu của sóng xung kích dựa trên thiết bị uốn lệch tâm Bộ giảm tốc, mối quan hệ giữa nó và bộ giảm tốc hành tinh là chúng thuộc về bộ giảm tốc và về cơ bản thì không có sự khác biệt.
Đặc điểm chuyển động: Theo sự kết hợp ở trên, các đặc điểm chuyển động của cơ cấu bánh răng hành tinh đơn giản có thể được tóm tắt thành các điểm sau:
(1) Khi người vận chuyển là thành viên tích cực, người theo dõi bị bội chi.
(2) Khi người vận chuyển là người theo dõi, người vận chuyển phải chậm hơn tốc độ của thành viên tích cực.
(3) Khi sóng mang được cố định, thành viên tích cực và thành viên được điều khiển quay theo hai hướng ngược nhau.
(4) Khi bánh răng mặt trời là bộ phận hoạt động, tốc độ của người theo dõi phải giảm.
(5) Nếu người vận chuyển hành tinh đóng vai trò là thành viên thụ động, hướng quay của nó sẽ cùng hướng với thành viên tích cực.
(6) Nếu người vận chuyển hành tinh đóng vai trò là thành viên tích cực, hướng quay của thành viên thụ động cũng giống như vậy.
(7) Trong cơ chế bánh răng hành tinh đơn giản, số răng của bánh răng mặt trời là ít nhất và số bánh răng tương đương của tàu sân bay là lớn nhất. Số răng của bánh răng nằm ở giữa. (Lưu ý: Số răng tương đương của người vận chuyển hành tinh = số răng của răng bánh răng mặt trời.)
(8) Nếu bất kỳ hai thành phần nào trong cơ cấu bánh răng hành tinh quay cùng hướng với cùng tốc độ, tốc độ và hướng quay của thành phần thứ ba phải giống như hai thành phần trước, nghĩa là cơ chế bị khóa và trở thành bánh răng trực tiếp. (Đây là một tính năng rất quan trọng.)
(9) Khi chỉ có một thành viên hoạt động và hai thành phần khác không cố định, nó ở trạng thái trung tính tại thời điểm này.
Thiết bị truyền động điều hòa chủ yếu bao gồm bốn thành phần cơ bản: máy phát sóng, bánh răng linh hoạt, ổ trục linh hoạt và bánh răng cứng. Bộ giảm tốc điều hòa là một loại ổ trục linh hoạt được lắp ráp bởi bộ tạo sóng để làm cho bánh răng linh hoạt tạo ra biến dạng đàn hồi có thể điều khiển được. Và mắt lưới với các bánh răng cứng để truyền chuyển động và sức mạnh. Các ngành học ứng dụng: cơ khí (một môn học); truyền (hai môn); hộp số truyền động (kỷ luật ba cấp) bộ giảm tốc truyền động bánh răng là một loại hộp giảm tốc mới được phát triển theo nguyên tắc truyền bánh răng hành tinh. Truyền bánh răng hài (gọi là ổ điều hòa).
Là một bộ giảm tốc, nó thường được sử dụng ở dạng máy phát sóng hoạt động, bánh xe cứng cố định và đầu ra bánh xe linh hoạt.
Bộ tạo sóng H là một thành viên hình que được cung cấp vòng bi lăn ở cả hai đầu để tạo thành một con lăn và được ép vào thành trong của bánh xe linh hoạt 1. Bánh xe linh hoạt là một bánh răng có thành mỏng có thể tạo ra một biến dạng đàn hồi lớn và đường kính bên trong của lỗ nhỏ hơn một chút so với tổng chiều dài của bộ tạo sóng. Bộ tạo sóng là thành viên làm cho bánh xe linh hoạt tạo ra biến dạng đàn hồi có kiểm soát. Khi bộ tạo sóng được đưa vào bánh xe linh hoạt, phần của bánh xe linh hoạt buộc phải thay đổi từ hình tròn ban đầu sang hình elip và răng gần hai đầu của trục dài được nối hoàn toàn với răng của bánh xe cứng và răng ở gần đầu của trục ngắn được tách ra hoàn toàn khỏi bánh xe. Răng của các phân đoạn khác trên chu vi là trong trạng thái chuyển tiếp của sự tham gia và thảnh thơi. Khi bộ tạo sóng liên tục quay theo hướng hiển thị, biến dạng của bánh xe linh hoạt thay đổi liên tục, do đó trạng thái chia lưới của bánh xe linh hoạt và bánh xe cứng cũng liên tục thay đổi, bằng cách tham gia, gắn kết, gắn kết, thảnh thơi, và rồi đính hôn. Lặp đi lặp lại, vòng quay chậm của bánh xe flex so với bánh xe cứng theo hướng ngược lại của máy phát sóng H đạt được. Khi làm việc, bánh xe cố định được cố định, bộ tạo động cơ điều khiển bộ tạo sóng để quay và bánh xe linh hoạt đóng vai trò là bánh xe điều khiển và đầu ra quay để điều khiển tải. Trong quá trình truyền, bộ tạo sóng quay một vòng và số chu kỳ biến dạng tại một điểm nhất định trên bánh xe flex được gọi là số sóng, được biểu thị bằng n. Thường được sử dụng là hai sóng và ba sóng. Việc truyền sóng đôi có ứng suất bánh xe uốn cong nhỏ và cấu trúc tương đối đơn giản, giúp dễ dàng có được tỷ số truyền lớn. Do đó, nó là một trong những sử dụng rộng rãi nhất.
Các tính năng cơ bản: 1. Khả năng chịu tải cao Trong ổ đĩa hài, chia lưới răng và răng là tiếp xúc bề mặt và số răng chia lưới (hệ số chồng chéo) tương đối lớn, do đó tải trên mỗi đơn vị diện tích nhỏ và khả năng chịu lực cao hơn các dạng truyền khác . KHAI THÁC. Tỷ số truyền Tỷ số truyền của hộp số truyền điều hòa một cấp có thể đạt i = 2 ~ 70. KHAI THÁC. Kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ. KHAI THÁC. Hiệu quả truyền cao và tuổi thọ cao. KHAI THÁC. Việc truyền tải mượt mà, không va chạm, không có tiếng ồn và độ chính xác chuyển động cao. KHAI THÁC. Do bánh xe linh hoạt chịu tải trọng xen kẽ lớn, nên các yêu cầu về độ bền mỏi, xử lý và xử lý nhiệt của vật liệu bánh xe linh hoạt cao và quá trình này rất phức tạp.
Bộ giảm sóng hài chỉ được phát triển ở Trung Quốc trong các 1960 và 1970. Nhiều nhà sản xuất có sản xuất chuyên ngành và tuần tự hóa. Được sử dụng rộng rãi trong điện tử, hàng không vũ trụ, robot và các ngành công nghiệp khác, do những ưu điểm độc đáo của nó, ứng dụng trong ngành hóa chất đang dần tăng lên.
Bộ giảm tốc hài trong ngành hàng không, hàng không vũ trụ, năng lượng, hàng hải, đóng tàu, máy móc điện tử, pháp lệnh thông thường, máy công cụ, dụng cụ, thiết bị điện tử, khai thác và luyện kim, vận chuyển, máy móc nâng, máy móc hóa dầu, máy móc nông nghiệp và dụng cụ y tế khác các khía cạnh đã được sử dụng rộng rãi, đặc biệt là trong các hệ thống servo hiệu suất động cao, việc sử dụng hộp số truyền hài cho thấy sự vượt trội của nó. Nó truyền năng lượng từ hàng chục watt đến hàng chục kilowatt, nhưng các bánh răng điều hòa công suất cao thường được sử dụng cho công việc ngắn hạn.
Hệ thống truyền động thủy tĩnh giảm tốc bánh răng có thể chuyển đổi năng lượng cơ học thành năng lượng áp suất chất lỏng, làm tăng sự tiện lợi của việc điều khiển gió. Bộ giảm tốc và hệ thống đường ống của bộ giảm tốc và hệ thống làm ẩm dầu mỏng truyền lò, bánh xe duy trì áp suất, máy mài đứng, máy nghiền bi và bộ giảm tốc bề mặt răng cứng hỗ trợ không thể tách rời
Khi kiểm tra, theo sơ đồ cộng hưởng và nhiệt độ trục của bộ giảm tốc, kết hợp với các thông số của các bộ phận và dụng cụ của hệ thống bôi trơn dầu mỏng, phân tích xem hệ thống truyền áp suất thẩm thấu có bình thường hay không.
Hệ thống cơ thể bôi trơn giảm tốc bao gồm hệ thống cơ thể bôi trơn và áp suất bên, hệ thống kiểm soát nhiệt độ. Hệ thống chính bôi trơn bao gồm bình nhiên liệu và bình nhiên liệu, lần lượt là bơm chính, khớp nối và động cơ tần số thay đổi. Máy bơm chính đã thông qua bộ giảm áp đường ống trong nhiều năm liên tiếp và đồng hồ đo áp suất được bố trí liên tiếp trên đường ống liên tục của máy bơm chính và bộ giảm áp. Cảm biến áp suất bên, bộ làm mát ống dẫn, bộ làm mát ống, cảm biến nhiệt độ và bộ lọc, van nước làm mát nước trong đường ống thoát nước làm mát, và van bypass được kết nối với bể bằng một tay được giữ lại giữa các bộ lọc. Kết nối đường ống và giảm tốc
Bộ giảm tốc có một hệ thống gật đầu hoàn chỉnh đáp ứng các yêu cầu về môi trường bằng không. Nó nên được thực thi nghiêm ngặt.
Bánh răng hành tinh đề cập đến các hệ thống bánh răng, ngoài khả năng xoay quanh trục quay của chính chúng như bánh răng trục cố định, trục quay của chúng còn quay cùng với vật mang hành tinh về trục của các bánh răng khác. Vòng quay quanh trục của chính nó được gọi là "vòng quay" và vòng quay quanh các trục bánh răng khác được gọi là "vòng quay", giống như các hành tinh trong hệ mặt trời, do đó có tên.
Bánh răng hành tinh có nghĩa là trục quay không cố định và bánh răng hành tinh được gắn trên giá đỡ có thể xoay. Ngoài việc quay quanh trục quay (BB) của riêng họ như bánh răng trục cố định, trục quay của chúng cũng đi theo màu xanh Giá đỡ (được gọi là tàu sân bay hành tinh) quay quanh trục (AA) của các bánh răng khác. Vòng quay quanh trục của chính nó được gọi là "vòng quay" và vòng quay quanh các trục bánh răng khác được gọi là "vòng quay", giống như các hành tinh trong hệ mặt trời, do đó có tên.
Cơ cấu bánh răng hành tinh được chia thành một hàng hành tinh duy nhất và một hàng hành tinh kép theo số lượng bánh răng hành tinh được cài đặt trên tàu sân bay. Bánh răng hành tinh có nhiều ưu điểm độc đáo so với bánh răng thông thường. Tính năng đáng chú ý nhất là việc phân chia công suất có thể được thực hiện trong khi nguồn được truyền và các trục đầu vào và đầu ra nằm trên cùng một đường nằm ngang. Do đó, việc truyền bánh răng hành tinh đã được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống truyền động cơ học khác nhau, chẳng hạn như hộp giảm tốc, tăng tốc và thiết bị chuyển số. Đặc biệt vì đặc tính "tải trọng cao, tỷ số truyền lớn", nó được sử dụng rộng rãi trong máy bay và phương tiện (đặc biệt là xe hạng nặng). Bánh răng hành tinh cũng đóng một vai trò lớn trong việc truyền mô-men xoắn của động cơ. Do các đặc tính như mô-men quay của động cơ và nhu cầu chạy trên đường là khá khác nhau, nên sức mạnh của động cơ được phân bổ hợp lý cho các bánh xe truyền động, và các đặc điểm trên của bánh răng hành tinh có thể được sử dụng để chuyển đổi. Hộp số tự động trong ô tô cũng sử dụng các đặc điểm này của các bánh răng hành tinh để có được các tỷ số truyền khác nhau bằng cách thay đổi mối quan hệ chuyển động tương đối của các thành viên tương ứng bằng ly hợp và phanh.
Cơ cấu bánh răng hành tinh được chia thành một hàng hành tinh duy nhất và một hàng hành tinh kép theo số lượng bánh răng hành tinh được cài đặt trên tàu sân bay. Bánh răng hành tinh có nhiều ưu điểm độc đáo so với bánh răng thông thường. Tính năng đáng chú ý nhất là việc phân chia công suất có thể được thực hiện trong khi nguồn được truyền và các trục đầu vào và đầu ra nằm trên cùng một đường nằm ngang. Do đó, việc truyền bánh răng hành tinh đã được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống truyền động cơ học khác nhau, chẳng hạn như hộp giảm tốc, tăng tốc và thiết bị chuyển số. Đặc biệt vì đặc tính "tải trọng cao, tỷ số truyền lớn", nó được sử dụng rộng rãi trong máy bay và phương tiện (đặc biệt là xe hạng nặng). Bánh răng hành tinh cũng đóng một vai trò lớn trong việc truyền mô-men xoắn của động cơ. Do các đặc tính như mô-men quay của động cơ và nhu cầu chạy trên đường là khá khác nhau, nên sức mạnh của động cơ được phân bổ hợp lý cho các bánh xe truyền động, và các đặc điểm trên của bánh răng hành tinh có thể được sử dụng để chuyển đổi. Hộp số tự động trong ô tô cũng sử dụng các đặc điểm này của các bánh răng hành tinh để có được các tỷ số truyền khác nhau bằng cách thay đổi mối quan hệ chuyển động tương đối của các thành viên tương ứng bằng ly hợp và phanh.
Tuy nhiên, do cấu trúc phức tạp và trạng thái làm việc của các bánh răng hành tinh, các vấn đề về độ rung và tiếng ồn cũng rất nổi bật. Nó dễ xảy ra các hiện tượng hỏng hóc như rỗ mỏi bánh răng, nứt chân răng và thậm chí là gãy bánh răng hoặc gãy trục, ảnh hưởng đến độ chính xác khi chạy của thiết bị. Chuyển giao hiệu quả và tuổi thọ.
Cấu trúc và thành phần: Một cơ cấu bánh răng hành tinh đơn (hàng đơn) là cơ sở của cơ chế chuyển số. Thông thường, cơ chế chuyển số của hộp số tự động bao gồm hai hoặc nhiều hàng cơ cấu bánh răng hành tinh. Cơ cấu bánh răng hành tinh đơn giản bao gồm bánh răng mặt trời, số lượng lớn bánh răng hành tinh và vòng bánh răng, trong đó bánh răng hành tinh được hỗ trợ bởi một trục cố định của tàu sân bay, cho phép bánh xe hành tinh quay trên trục hỗ trợ. Bánh răng hành tinh và bánh răng mặt trời liền kề và bánh răng vòng luôn ở trạng thái chia lưới, và bánh răng xoắn ốc thường được sử dụng để cải thiện độ trơn tru của công việc.
Trong cơ cấu bánh răng hành tinh đơn giản, ở trung tâm của cơ cấu bánh răng hành tinh là bánh răng mặt trời, bánh răng mặt trời và bánh răng hành tinh thường được nối lưới, và hai bánh răng bên ngoài quay theo hai chiều quay ngược nhau. Giống như mặt trời ở trung tâm của hệ mặt trời, bánh xe mặt trời được đặt tên theo vị trí của nó. Ngoài việc có thể xoay quanh trục hỗ trợ của tàu sân bay, trong một số trường hợp, nó sẽ xoay quanh trục trung tâm của bánh răng mặt trời dưới sự điều khiển của tàu sân bay hành tinh. Đây giống như vòng quay của trái đất và cuộc cách mạng quanh mặt trời. Khi điều này xảy ra, nó được gọi là chế độ truyền của cơ cấu bánh răng hành tinh. Trong toàn bộ cơ cấu bánh răng hành tinh, chẳng hạn như sự tồn tại của vòng quay bánh răng hành tinh và chất mang hành tinh được cố định, loại truyền này tương tự như kiểu truyền trục song song. Bánh răng vành là một bánh răng bên trong liên tục được nối với các bánh răng hành tinh, và các răng bên trong và các bánh răng bên ngoài nối với nhau theo cùng một hướng quay. Số lượng bánh răng hành tinh phụ thuộc vào tải trọng thiết kế của bộ truyền, thường là ba hoặc bốn, và số càng nhiều thì tải càng lớn.
Một cơ cấu bánh răng hành tinh đơn giản thường được gọi là cơ chế ba thành phần, và ba thành phần được gọi là bánh răng mặt trời, tàu sân bay và bánh răng vòng tương ứng. Nếu ba thành phần này là để xác định mối quan hệ chuyển động lẫn nhau, nói chung, trước tiên, một trong các thành phần cần được cố định, sau đó xác định ai là thành phần hoạt động và xác định tốc độ quay và hướng quay của thành phần hoạt động và xoay tốc độ và hướng quay của thành phần thụ động được xác định. Nó là.
Nguyên lý và đặc điểm: Kết hợp truyền động Trong một hệ thống bánh răng bao gồm các bánh răng hành tinh, nguyên lý truyền động khác với bánh răng trục cố định. Do sự tồn tại của tàu sân bay, có ba trục quay cho phép đầu vào / đầu ra công suất, và ly hợp hoặc phanh hoặc tương tự có thể được sử dụng để hạn chế chuyển động quay của một trong các trục khi cần, chỉ để lại hai trục để truyền . Do đó, mối quan hệ giữa các bánh răng xen kẽ có thể được kết hợp theo nhiều cách:
(1) Nguồn điện là đầu vào từ bánh răng mặt trời, đầu ra từ bánh răng vòng ngoài và tàu sân bay bị khóa bởi cơ chế;
(2) Nguồn điện là đầu vào từ bánh răng mặt trời, đầu ra từ tàu sân bay và bánh răng vòng ngoài bị khóa;
(3) Nguồn điện là đầu vào từ tàu sân bay, đầu ra từ bánh răng mặt trời và bánh răng vòng ngoài bị khóa;
(4) Nguồn điện là đầu vào từ sóng mang, đầu ra từ bánh răng vòng ngoài và bánh răng mặt trời bị khóa;
(5) Nguồn điện là đầu vào từ bánh răng vòng ngoài, đầu ra từ tàu sân bay và bánh răng mặt trời bị khóa;
(6) Nguồn điện là đầu vào từ bánh răng vòng ngoài, đầu ra từ bánh răng mặt trời và tàu sân bay bị khóa;
(7) Hai sức mạnh lần lượt là đầu vào từ bánh răng mặt trời và bánh răng vòng ngoài, và được tổng hợp và đầu ra từ tàu sân bay;
(8) Hai sức mạnh lần lượt là đầu vào từ tàu sân bay và bánh răng mặt trời và là đầu ra từ bánh răng vòng ngoài sau khi tổng hợp;
(9) Hai sức mạnh là đầu vào từ chất mang hành tinh và bánh răng vòng ngoài tương ứng, và là đầu ra từ bánh răng mặt trời sau khi tổng hợp;
(10) Sức mạnh là đầu vào từ bánh răng mặt trời và là đầu ra từ bánh răng vòng ngoài và tàu sân bay theo hai cách;
(11) Nguồn là đầu vào từ sóng mang và là đầu ra từ bánh răng mặt trời và bánh răng vòng ngoài theo hai cách;
(12) Đầu vào bánh răng vòng ngoài công suất, được chia thành hai kênh từ bánh răng mặt trời và tàu sân bay.
